Desde la primera participación histórica de un español en un Europeo, se han ido sucediendo los éxitos en esta competición. Esa primera vez fue para José Luis Torres en 1950, en Bruselas. Esto es lo que ha pasado desde entonces.
| Edición | Número de atletas | Medallas |
| Bruselas 1950 | 1 | |
| Berna 1954 | 4 | |
| Estocolmo 1958 | 7 | |
| Belgrado 1962 | 5 | |
| Budapest 1966 | 7 | |
| Atenas 1969 | 6 | |
| Helsinki 1971 | 16 | |
| Roma 1974 | 17 | |
| Praga 1978 | 17 | 1 |
| Atenas 1972 | 23 | 5 |
| Stuttgart 1986 | 33 | 3 |
| Split 1990 | 61 | 2 |
| Helsinki 1994 | 58 | 9 |
| Budapest 1998 | 71 | 7 |
| Munich 2002 | 69 | 15 |
| Göteborg 2006 | 76 | 11 |
| Barcelona 2010 | 83 | 6 |
| Helsinki 2012 | 67 | 5 |
| Zurich 2014 | 71 | 6 |
| Ámsterdam 2016 | 79 | 8 |
